Viridis A
Fonctionnement plus silencieux et autonomie accrue. Pour les missions longues.
- Profondeur max.
- 10 m
- Propulsion
- Volant d'inertie V2
- Longueur
- ~250 mm
- Usage
- Missions longues
Viridis
Construisez votre propre sous-marin.
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01pourquoi Viridis
Pourquoi Viridis
Un sous-marin que peut construire quiconque a une imprimante et de la patience.
Open source
Modèles, schémas et firmware librement téléchargeables. Sans inscription.
Imprimé en 3D
Coque et pièces internes sortent d’une imprimante courante. PETG, 20 %.
Propulsion propre
Tuyères intégrées à la coque au lieu d’hélices externes. Rien ne dépasse.
Testé en pression
Étanchéité validée en caisson, déplacement en bassin TechTower.
Peu coûteux
Les pièces coûtent une fraction d'un ROV fini. Rien de spécial à trouver.
Documenté pas à pas
Documentation à trois niveaux de détail — du principe à la construction.
02variantes
Deux variantes, une structure
La coque et l'électronique sont communes. La propulsion diffère — et avec elle l'usage de chaque variante.
Viridis B
Réaction plus rapide et meilleure manœuvrabilité sur place.
- Profondeur max.
- 10 m
- Propulsion
- 4× tuyère
- Longueur
- ~250 mm
- Usage
- Vitesse et agilité
03comment ça marche
Comment le sous-marin est piloté
Les quatre principes sur lesquels repose tout le mouvement. Sans hélice externe.
- 01/ SCHÉMASYSTEME BALLAST
Plongée
Le ballast se remplit d'eau. La densité augmente et le sous-marin descend à la profondeur ciblée.
PRINCIPEAugmentation densité - 02/ SCHÉMAHYDROJET
Marche avant
Les tuyères repoussent l'eau vers l'arrière. La réaction fait avancer le sous-marin, sans hélice externe.
PROPULSIONHydrojet sans hélice - 03/ SCHÉMAORIENTABLE
Virage
Les tuyères gauche et droite poussent différemment, ce qui fait tourner la coque de manière fluide.
DIRECTIONPoussée différentielle - 04/ SCHÉMAPOMPE BALLAST
Remontée
La pompe haute pression vide le ballast. Le sous-marin s’allège et remonte à la surface.
PRINCIPEDiminution densité
04spécifications
Spécifications techniques
Paramètres des deux variantes. Les valeurs mises en évidence diffèrent.
| Paramètre | Viridis A | Viridis B |
|---|---|---|
| Longueur | ~250 mm | ~250 mm |
| Poids· | ~5 kg | ~4 kg |
| Matériau | PETG | PETG |
| Temps d'impression· | ~20 h | ~22 h |
| Profondeur max. | 10 m | 10 m |
| Propulsion· | Volant d'inertie V2 | ROV 4× tuyères |
| Débit des tuyères· | 240 l/h | 120 l/h |
| Batterie | PB 12 V 0,8 Ah GETI | PB 12 V 0,8 Ah GETI |
| Électronique | Arduino Nano | Arduino Nano |
| Caméra | Oui | Oui |
05déroulement
Le parcours du projet
Des premières esquisses à un sous-marin qui plonge et remonte.
- Idée et rechercheAnalyse des principes ROV, premières esquisses et concepts.
- Conception CAOFusion 360 — coque, ballast, propulsion et logement électronique.
- Impression 3DImpression de tous les composants, essais de matériaux.
- Électronique et firmwareArduino Nano, pilotes moteurs, capteurs IMU et liaison ordinateur.
- AssemblageMontage du sous-marin — intégration mécanique et électronique.
- Essais en pressionTests d'étanchéité en caisson de pression.
- Essais en eauPremière plongée dans le bassin TechTower.
- PublicationprévuDocumentation, fichiers CAO et firmware sur GitHub.
06en action
Première plongée
Images des essais en bassin.
Première plongée
Le chargement vous connectera à youtube.com.
07comparaison
Ce qui distingue Viridis
Comparaison avec un ROV du commerce de taille similaire.
| Paramètre | ROV classique | Viridis |
|---|---|---|
| Prix | 400 – 4 000 € | ~200 € |
| Licence | Propriétaire | Open source |
| Fabrication | Usine | Impression 3D |
| Pièces | Spéciales, chères | Standard |
| Propulsion | Hélices externes | Tuyères intégrées |
| Construit par | Entreprises | Étudiants |
| Code source | Indisponible | Sur GitHub |
| Documentation | Limitée | Complète et ouverte |
08galerie
Rendus et structure
Coupes et détails montrant comment le sous-marin est assemblé.
Compétitions
Photos après la première course
09open source
Construis le tien
Modèles, schémas et firmware sont librement accessibles. Voici tout le processus.
- Télécharge les fichiers CADModèles sur GitHub en STEP et STL, gratuits.
- Imprime les piècesPETG, 20 % de remplissage. Environ 20 heures.
- Achète l'électroniqueArduino Nano, contrôleurs moteurs, batterie — tout est standard.
- Assemble le sous-marinSuis la documentation, étape par étape avec photos.
- Flashe le firmwareVia Arduino IDE ; le code est dans le dépôt.
- PlongeD'abord en bassin, ensuite en eau libre.
10actualités
Quoi de neuf
Avancement, essais et compétitions.
11soutien
Qui soutient le projet
Sans ces organisations, Viridis serait resté sur le papier.
