Přejít na obsah
načítám model

0 m · hladina

Viridis

Postav si vlastní ponorku.

Ponoř se

0+
hodin vývoje
0+
hodin 3D tisku
0+
vlastních dílů
0%
práce studentů

01proč Viridis

Proč právě Viridis

Ponorka, kterou si může postavit kdokoli s tiskárnou a trpělivostí.

  • 01

    Open source

    Modely, schémata i firmware jsou volně ke stažení. Bez registrace, bez licence.

  • 02

    Tištěná na 3D tiskárně

    Trup i vnitřní díly vyjdou z běžné tiskárny. Materiál PETG, výplň 20 %.

  • 03

    Vlastní pohon

    Trysky zabudované do trupu místo vnějších lodních šroubů. Nic nevyčnívá.

  • 04

    Otestovaná v tlaku

    Vodotěsnost prošla tlakovou komorou, pohyb nádrží v TechTower.

  • 05

    Levná na postavení

    Díly za zlomek ceny hotového ROV. Nic speciálního se nekupuje.

  • 06

    Popsaná krok za krokem

    Dokumentace ve třech úrovních detailu — od principu po stavbu.

02varianty

Dvě varianty, jedna konstrukce

Trup i elektronika jsou společné. Liší se pohon — a tím i to, k čemu se každá varianta hodí.

Viridis A

Setrvačníkový pohon V2

01
Viridis A

Tišší chod a delší výdrž. Pro delší mise a větší hloubky.

Max. hloubka
10 m
Pohon
Setrvačník V2
Délka
~250 mm
Určení
Delší mise
Detaily v dokumentaci

Viridis B

ROV se čtyřmi tryskami

02
Viridis B

Rychlejší reakce a lepší manévrovatelnost na místě.

Max. hloubka
10 m
Pohon
4× tryska
Délka
~250 mm
Určení
Rychlost a obratnost
Detaily v dokumentaci
Otevřít dokumentaciProhlédnout rendery

03jak to funguje

Jak se ponorka řídí

Čtyři principy, na kterých celý pohyb stojí. Bez vnějšího lodního šroubu.

  1. 01/ SCHÉMA
    BALASTNÍ NÁDRŽ

    Ponoření

    Balastní nádrž se naplní vodou. Ponorka tím zvýší hustotu a začne klesat do požadované hloubky.

    PRINCIPZvýšení hustoty
  2. 02/ SCHÉMA
    REAKČNÍ POHON

    Pohyb vpřed

    Trysky vytlačují vodu dozadu. Reakční síla posouvá ponorku dopředu — bez vnějšího lodního šroubu.

    POHONTryskový (bez šroubu)
  3. 03/ SCHÉMA
    VEKTOROVÁNÍ TAHU

    Zatáčení

    Levá a pravá tryska tlačí různě silně. Ponorka se plynule stočí na stranu slabšího tahu.

    ŘÍZENÍDiferenciální tah
  4. 04/ SCHÉMA
    ČERPADLO BALASTU

    Vynoření

    Vysokotlaké čerpadlo vytlačí vodu z nádrže. Ponorka se odlehčí a stoupá k hladině.

    PRINCIPSnížení hustoty

04specifikace

Technické specifikace

Parametry obou variant. Zvýrazněné hodnoty se mezi variantami liší.

Technické specifikace
ParametrViridis AViridis B
Délka~250 mm~250 mm
Hmotnost·~5 kg~4 kg
MateriálPETGPETG
Čas tisku·~20 h~22 h
Max. hloubka10 m10 m
Pohon·Setrvačník V2ROV 4× trysky
Průtok trysek·240 l/h120 l/h
BateriePB 12 V 0,8 Ah GETIPB 12 V 0,8 Ah GETI
ElektronikaArduino NanoArduino Nano
KameraAnoAno

05průběh projektu

Kudy projekt šel

Od prvních skic po ponorku, která se potopí a vynoří.

  1. 2025 Q1Nápad a rešeršeAnalýza principů ROV, první skici a koncepty konstrukce.
  2. 2025 Q2–Q3Návrh v CADFusion 360 — trup, balastní soustava, pohon a uložení elektroniky.
  3. 2025 Q43D tiskTisk všech komponent, zkoušky různých materiálů.
  4. 2025 Q5Elektronika a firmwareArduino Nano, budiče motorů, IMU senzory a komunikace s počítačem.
  5. 2025 Q6MontážSestavení ponorky — mechanická i elektronická integrace.
  6. 2025 Q7Tlakové testyZkoušky vodotěsnosti v tlakové komoře.
  7. 2025 Q8Vodní testyPrvní ponoření v nádrži TechTower.
  8. 2026+ZveřejněníplánovánoDokumentace, CAD soubory a firmware na GitHubu.

06v akci

První ponor

Záznam z testování ve vodní nádrži.

Vložené video je zablokované

První ponor

Načtením se připojíš k youtube.com.

07srovnání

V čem se Viridis liší

Srovnání s běžně prodávaným ROV podobné velikosti.

V čem se Viridis liší
ParametrBěžný ROVViridis
Cena10 000 – 100 000 Kč~5 000 Kč
LicenceProprietárníOpen source
VýrobaTovárna3D tisk
DílySpeciální, drahéBěžně dostupné
PohonExterní lodní šroubyZabudované trysky
Kdo stavíFirmyStudenti
Zdrojové kódyNedostupnéNa GitHubu
DokumentaceOmezenáKompletní a otevřená

Ceny jsou orientační — u ROV se hodně liší podle výbavy.

08galerie

Rendery a konstrukce

Průřezy a detaily, na kterých je vidět, jak je ponorka poskládaná.

Připravujeme

Soutěže

Fotky doplníme po prvním závodě

09open source

Postav si vlastní

Modely, schémata i firmware jsou volně dostupné. Tohle je celý postup.

  1. 01Stáhni CAD souboryModely jsou na GitHubu ve formátu STEP a STL, zdarma.
  2. 02Vytiskni dílyPETG, 20 % výplň. Tisk zabere přibližně 20 hodin.
  3. 03Nakup elektronikuArduino Nano, budiče motorů, baterie — vše běžně dostupné.
  4. 04Sestav ponorkuPostupuj podle dokumentace, krok za krokem včetně obrázků.
  5. 05Nahraj firmwarePřes Arduino IDE, zdrojový kód je součástí repozitáře.
  6. 06Ponoř seNejdřív v bazénu, teprve pak na větší vodě.

10aktuality

Co je nového

Průběh stavby, testy a soutěže.

11podpora

Kdo projekt podporuje

Bez těchto organizací by Viridis zůstala na papíře.

  • SIT Drone
  • Město Plzeň
  • VOŠ a SPŠE Plzeň
  • SIT Port
  • Plzeňský kraj