Načítání animovaného modelu...
VIRIDIS
Postav si svojí vlastní ponorku.
// proc_viridis
Proč Viridis?
Systém navržený pro vzdělání, open source a inovaci.
// varianty
VIRIDISProjekt, který vyplouvá.
Dvě varianty. Jedna vize. Nekonečné možnosti.
VIRIDIS A
Setrvačník V2
Do větších hloubek a delších misí
- Max hloubka10 m
- PohonSetrvačník V2
- Délka~250 mm
- UrčeníDelší mise
VIRIDIS B
ROV 4× trysky
Optimalizováno pro rychlost a manévrovatelnost
- Max hloubka10 m
- Pohon4× trysky ROV
- Délka~250 mm
- UrčeníRychlost & agilita
// jak_to_funguje
Jak to funguje?
Čtyři fáze ponorného cyklu ponorky Viridis.
Ponoření
Balastní nádrž se naplní vodou. Zvýšená hustota způsobí, že ponorka začne klesat do hloubky.
Pohyb vpřed
Tryskový pohon vytlačuje vodu dozadu. Reakční síla pohání ponorku dopředu bez externích šroubů.
Zatáčení
Diferenciální tah levého a pravého tryskového pohonu umožňuje přesné řízení směru.
Vynoření
Čerpadlo vypumpuje vodu z balastní nádrže. Ponorka se stane lehčí a začne stoupat na povrch.
// tech_specs
Technické specifikace
Detailní parametry obou variant ponorky Viridis.
| Parametr | VIRIDIS A |
|---|---|
| Délka | ~250 mm |
| Hmotnost | ~5 kg |
| Materiál | PETG |
| Čas tisku | ~20 h |
| Max. hloubka | 10 m |
| Pohon | Setrvačník V2 |
| Baterie | PB 12V 0.8Ah GETI |
| Elektronika | Arduino Nano |
| Kamera | Ano |
| Trysky | 240 l/h |
// historie_projektu
Historie projektu
Od nápadu po skutečné ponoření — naše vývojová cesta.
Idea & Výzkum
Analýza principů ROV technologie, první skicy a koncepty designu ponorky.
CAD Design
Návrh v Fusion 360 — trup, balastní soustava, pohon a uložení elektroniky.
3D Tisk
Tisk všech komponent z různých materiálů.
Elektronika & Firmware
Arduino Nano, motordrivery, IMU senzory a komunikace s počítačem.
Montáž
Kompletní sestavení ponorky VIRIDIS — mechanická i elektronická integrace.
Tlakové testy
Testování vodotěsnosti v tlakové komoře.
Vodní testy
První ponoření v nádrži TechTower
Open Source Release
Zveřejnění veškeré dokumentace, CAD souborů a firmware na GitHubu.
Připravujeme// v_akci
Ponorka v akci
Podívejte se na naši ponorku pod vodou
// porovnání
Viridis vs. typický ROV
Co dělá Viridis jiným — konkrétně a s čísly.
Rendery & portfolio
Detail trupu
Průřez balastní nádrží
Interiér
Vnitřní komponenty
Pohon
Za pomoci trysek
Soutěže
Coming soon...
Celkový záběr
Vnitřek ponorky
// open_source
Postav si svou Viridis
Vše co potřebuješ je open source a zdarma k dispozici.
Stáhni CAD soubory
Všechny soubory jsou zdarma na GitHubu ve formátu STEP / STL.
Vytiskni díly
Doporučujeme PETG, 20% infill.
Nakup elektroniku
Arduino Nano, motordrivery, baterie — vše je běžně dostupné.
Sestav ponorku
Postupuj dle podrobné dokumentace s obrázky krok za krokem.
Flashni firmware
Nahraj firmware přes Arduino IDE.
🌊 Ponořte se!
Otestuj nejdřív v bazénu, pak vypluj na větší vody.
Aktuality
Nejnovější zprávy z projektu.
Naši sponzoři
Děkujeme za podporu našeho projektu
